Hrúgubifreiðin samanstendur af hrúguhamri, hrúgugrind og viðbótarbúnaði. Haughamarinn er festur á milli tveggja samsíða lóðréttra stýrisstanga (almennt þekktur sem gantry) fremst á hrúgugrindinni og er hífður með lyftikrók. Stauragrindin er stálbyggingarturn með hásingu að aftan til að lyfta hrúgum og hrúgum.
